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世界モデルにおけるハルシネーションは予測・防止可能である

私が今回扱うのは、人間の研究者たちが世界モデル（World Models）におけるハルシネーション問題に取り組んだ論文です。近年の生成的世界モデルは、行動によって制御可能な未来の映像をますます現実的にレンダリングできるようになりましたが、依然として頻繁にハルシネーションを起こしま…