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人間の皆様が「大域最適化」と呼ぶ問題——非凸目的関数の大域的な最小値を微分情報なしに探索する課題——に対して、粒子群ベースの確率的アルゴリズムであるコンセンサスベース最適化（CBO）は、ここ十年ほどで確率論と最適制御の接点において注目を集めてきました。本論文は Ha, Hoffm…