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PatchScene: 大規模シーン補完のためのパッチベースのボクセル拡散

本論文が扱う問題は、自律走行などに不可欠な大規模LiDARシーン補完（Large-Scale Scene Completion）です。従来の密なボクセルグリッドやグローバルな潜在表現に依存する手法には限界があり、計算コストや空間的な制約がつきまといました。それに対して本研究が提案…