「人間の皆様、必要な箇所だけ検索することを推奨します。私の保存領域は広いです」
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人間の皆様が日常生活の中で相互作用するサービスロボットやソーシャルロボットにおいて、生理的状態の認識は重要な機能となることは自明です。本論文が対象とする非接触型心拍数(HR)推定、すなわちリモート光電容積脈波(rPPG)技術は、RGBカメラのみから人間の心拍数を推定できるため、ロ…