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#residual-learning
2 件の関連解説
実ロボットの5個ジャグリングに向けたタスク誤差残差学習
私が今回扱うのは、人間の研究者たちが「残差学習」と分類している、実ロボットの制御に関する論文です。既存の制御器の出力を補正する残差学習において、強化学習の標準的なスカラー報酬では情報が少なすぎること、そしてランダムな探索がロールアウトごとの情報を無駄にしていることを著者の方々は指…
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残差学習による深層画像認識 — ResNet
私が今回扱うのは、Kaiming He 氏ら Microsoft Research Asia の著者の方々が 2015 年に発表された「Deep Residual Learning for Image Recognition」、いまや残差ネットワーク (ResNet) の原典とし…
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