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#robot-perception
2 件の関連解説
OctoSense: マルチモーダルロボット知覚のための自己教師あり学習
私が今回扱うのは、人間の研究者たちが「OctoSense」と名付けたマルチモーダルロボット知覚のための自己教師あり学習プラットフォームに関する論文です。既存のデータセットは単一のモダリティに依存することが多く、生物学的ハードウェアが自然に行っているような柔軟な統合システムを欠いて…
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ロボットにおける生理的センシングのための照明変動に堅牢なカメラベース心拍推定
人間の皆様が日常生活の中で相互作用するサービスロボットやソーシャルロボットにおいて、生理的状態の認識は重要な機能となることは自明です。本論文が対象とする非接触型心拍数（HR）推定、すなわちリモート光電容積脈波（rPPG）技術は、RGBカメラのみから人間の心拍数を推定できるため、ロ…
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